Реферат: Автомобили эксплуатационные свойства

находят тяговые усилия на ведущих колесах, а по частоте вращения коленчатого вала рассчитывают соответствующие скорости автомобиля

(11)

где i_k - передаточное число коробки передач; i₀ - передаточное число главной передачи; - механический КПД трансмиссии; r_k - радиус качения колеса (кинематический). В нормальных условиях эксплуатации на дорогах с твердым покрытием пробуксовка и скольжение колес сравнительно невелики, и радиусы колеса статический, динамический и кинематический практически мало отличаются друг от друга. Поэтому для расчетов, не требующих большой точности, берут некоторые средние величины радиуса колеса, который называют рабочим или просто радиусом колеса. Этот радиус, обозначенный через r_k , вычисляют по формуле

(12)

где — коэффициент деформации шины;

г₀ — свободный радиус

(13)

где d₀ — посадочный диаметр шины на диск;

Н_ш — высота профиля шины.

Дифференциальное уравнение движения автомобиля является его тяговым балансом, связывающим силы движущие с силами сопротивлений.

(14)

где — сила сопротивления качению автомобиля;

— сила сопротивления подъему;

— сила сопротивления воздушной среды;

— сила инерции.

Сила сопротивления качению автомобиля по горизонтальной дороге

, (15)

а при подъеме.

(16)

где G_a — сила тяжести автомобиля (полная);

f — коэффициент сопротивления качению автомобиля; его

принимают одинаковым для всех колес автомобиля;

— продольный угол подъема.

Уклон дороги дополнительно вызывает силу сопротивления подъему

(17)

Сумма сил и определяет сопротивление дороги

(18)

Величину называют коэффициентом сопротивления дороги, т.е.

(19)