Реферат: Бесколлекторные электродвигатели

Программную реализацию можно рассматривать как черный ящик с наименованием "Управление двигателем" (рисунок 12) и несколькими входами (mc_run_stop, mc_direction, mc_cmd_speed, mc_measured_speed) и выходами (все сигналы управления силовым мостом).

Рисунок 12. Основные программные переменные

Большинство функций доступны в mc_drv.h. Только некоторые из них зависят от типа двигателя. Функции можно разделить на четыре основных класса:

Инициализация аппаратной части

void mc_init_HW(void);

Инициализация аппаратной части полностью выполнена в этой функции. Здесь выполняется инициализация портов, прерываний, таймеров и контроллера силового каскада.

void mc_init_SW(void);

Используется для инициализации программного обеспечения. Разрешает все прерывания.

void mc_init_port(void);

Инициализация порта ввода-вывода путем задания через регистры DDRx, какие выводы функционируют как вход, а какие как выход, а также с указанием, на каких входах необходимо включить подтягивающие резисторы (через регистр PORTx).

void mc_init_pwm(void);

Данная функция запускает ФАПЧ и устанавливает все регистры PSC в исходное состояние.

void mc_init_IT(void);

Модифицируйте данную функцию для разрешения или запрета типов прерываний.

void PSC0_Init ( unsigned int dt0,

unsigned int ot0,

unsigned int dt1,

unsigned int ot1);

void PSC1_Init ( unsigned int dt0,

unsigned int ot0,

unsigned int dt1,

unsigned int ot1);

void PSC2_Init (unsigned int dt0,

unsigned int ot0,

unsigned int dt1,

unsigned int ot1);

PSCx_Init позволяет пользователю выбрать конфигурацию контроллера силового каскада (PSC) микроконтроллера.

Функции коммутации фаз

U8 mc_get_hall(void);

Считывание состояния датчиков Холла, соответствующее шести ступеням коммутации (HS_001, HS_010, HS_011, HS_100, HS_101, HS_110).

_interrupt void mc_hall_a(void);