Реферат: Бесколлекторные электродвигатели

_interrupt void mc_hall_c(void);

Данные функции выполняются, если выявлено внешнее прерывание (изменение выхода датчиков Холла). Они позволяют выполнить коммутацию фаз и вычислить скорость.

void mc_duty_cycle(U8 level);

Данная функция устанавливает рабочий цикл ШИМ в соответствии с конфигурацией PSC.

void mc_switch_commutation(U8 position);

Коммутация фаз выполняется в соответствии со значением на выходах датчиков Холла и только в случае, если пользователь запустит двигатель.

Конфигурация времени преобразования

void mc_config_sampling_period(void);

Инициализация таймера 1 для генерации прерывания каждые 250 мкс.

_interrupt void launch_sampling_period(void);

После активизации 250 мкс-ого прерывания устанавливает флаг. Он может использоваться для управления временем преобразования.

Оценка скорости

void mc_config_time_estimation_speed(void);

Конфигурация таймера 0 для выполнения функции вычисления скорости.

void mc_estimation_speed(void);

Данная функция вычисляет частоту вращения двигателя на основе принципа измерения периода следования импульсов датчика Холла.

_interrupt void ovfl_timer(void);

При возникновении прерывания выполняется приращение 8-разрядной переменной для реализации 16-разрядного таймера с помощью 8-разрядного таймера.

Измерение тока

_interrupt void ADC_EOC(void);

Функция ADC_EOC выполняется сразу после завершения преобразования усилителя для установки флага, который может использоваться пользователем.

void mc_init_current_measure(void);

Данная функция инициализирует усилитель 1 для измерения тока.

U8 mc_get_current(void);

Считывание значения тока, если преобразование завершено.

Bool mc_conversion_is_finished(void);

Индицирует завершение преобразования.

void mc_ack_EOC(void);

Сброс флага завершения преобразования.

Детекция токовой перегрузки

void mc_set_Over_Current(U8 Level);

Устанавливает порог определения токовой перегрузки. В качестве порога выступает выход ЦАП, связанный с внешним компаратором.

Контур стабилизации