Реферат: Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK
(4.21)
Определим постоянные времени полученной системы.
Электромагнитная постоянная якорной цепи двигателя:
с (4.22)
Электромагнитная постоянная якоря двигателя:
с (4.23)
Электромеханическая постоянная системы:
с (4.24)
где J? = Kj * Jдв = 2.5 * 8.25 = 20.625 кг*м2 (4.25)
Kj — коэффициент динамичности системы электропривода, показывающий во сколько раз система электропривода инерционней, чем двигатель. Для тяжелых токарных станков 2 ? Kj ? 3.
Результаты вычислений сведем в таблицу.
Таблица 4.1 — Динамические параметры системы
| Наименование | Обозначение | Величина |
| Электромагнитная постоянная времени системы |
Тэ |
0.0899 с |
| Электромагнитная постоянная времени якорной цепи двигателя |
Тя |
0.093 с |
| Электромеханическая постоянная времени системы |
Тм |
0.0606 с |
| Постоянная времени тиристорного преобразователя |
Т? |
0.007 с |
| Суммарное сопротивления якорной цепи электродвигателя |
R? |
0.031576 Ом |
| Суммарный момент инерции системы электропривода |
J? |
20.625 кг*м2 |
| Коэффициент усиления тиристорного преобразователя |
Ктп |
67.17 |
| Максимальный угол отпирания тиристоров |
?max |
81? 37’ |
5. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ