Реферат: Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK

Подставив значение Сост = 1 мкФ в уравнение 3 системы (5.10), найдем, что сопротивление Rзт составит:

кОм (5.12)

Подставив (5.12) в 1 уравнение системы (5.10), получим, что сопротивление Rт составит:

кОм (5.13)

5.2. Расчет контура скорости

Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.4.

Регулятор скорости организован по пропорциональному (П) закону управления с настройкой на модульный оптимум. Регулятор для обеспечения требуемых динамических параметров должен компенсировать электромеханическую постоянную времени системы Тм, а также малую постоянную времени контура скорости Тос.

Тогда передаточная функция регулятора скорости будет иметь вид:

(5.14)

где Тос — малая постоянная времени токового контура;

Тот = 2 * Тот = 4 * Т? = 4 * 0.007 = 0.028 с (5.15)

Кос — коэффициент обратной связи по скорости, определяется по формуле:

В*с (5.16)

Подставив динамические параметры системы, а также (5.15) — (5.16) в (5.14), получим:

(5.17)

На Рис.5.5 приведена схема реализации регулятора тока. Рис. 5.6 отображает структурную схему регулятора тока. Согласно Рис. 5.5 и Рис. 5.6 запишем уравнения соответствия динамических параметров системы и физических параметров схемы реализации:

(5.18)

где Кдс — коэффициент датчика скорости, определяемый отношением:

В*с (5.19)

Зададимся сопротивлением Rосс = 100 кОм. Тогда, согласно уравнения 2 системы (5.18), сопротивление Rзс составит:

кОм (5.20)

Подставив значение Rзс = 4.8 кОм в уравнение 1 системы (5.18), найдем, что сопротивление Rс составит:

кОм (5.21)

5.3. Расчет контура мощности и процесса резания

Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.7.

Контур мощности будем рассчитывать на стабилизацию уровня мощности резания в пределах 90 ? 5% номинальной мощности двигателя, что составит 93 ? 4% мощности резания. Такие действия правомочны, поскольку для расчета требуемой мощности двигателя был принят теоретически самый тяжелый вариант работы — из трудно обрабатываемого, но часто используемого материала резцами из быстрорежущей стали при максимальных диаметре заготовки и величине подачи резца.

Согласно (2.1) — (2.11), в данном конкретном случае мощность резания определяется следующим выражением:

Ррез = 7870.66975 * V кВт (5.22)

где V — скорость резания.