Реферат: Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK
24В
24В
110В
24В
Трансформатор Т12
220В, 50Гц
Трансформатор Т6
24В, 50Гц
Трансформатор Т6
110В, 50Гц
Трансформатор Т5
220В,2А,50Гц
4. РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ
На Рис. 4.1 приведена структурная схема системы тиристорный преобразователь — двигатель. Математическая модель проектируемой системы приведена на Рис. 4.2.
Определим по эмпирическим формулам согласно [5] недостающие данные.
Номинальная угловая скорость вращения двигателя:
1/с, (4.1)
Суммарное активное сопротивления якорной цепи электродвигателя определим из условия распределения потерь, считая, что половина потерь в двигателе идет на нагрев обмоток. Тогда:
Ом (4.2)
Определим значение номинального магнитного потока:
В*с (4.3)
Время регулирования, то есть время, за которое завершиться переходный процесс, составит:
с (4.4)
Определим коэффициент усиления тиристорного преобразователя как отношение среднего значения выпрямленного напряжения Ud0 к максимальному напряжению управления Uум (поскольку планируется использование стандартной блочной системы регуляторов, то максимально допустимое напряжение Uум составляет 8 В):
(4.5)
(4.6)
где Кu = 0.428 — коэффициент схемы выпрямления.
Постоянную времени тиристорного преобразователя принимаем равной 0.007 с — время, достаточное для восстановления запирающих свойств тиристоров после прохождения полуволны напряжения через 0.
Определим активное сопротивление фазы трансформатора: