Реферат: Электропривод и обрабатывание фурмы(расчет)

U_{вых. мах} = I*R_вых

мА

U_{вых. мах} = I*R_вых = 7,5*10 ^-3*1*10³ = 7,5 В

5.4 Расчёт параметров ЗИ

Темп разгона привода определяется по заданной тахограмме. Нарастание напряжения ЗИ определяется как отношение максимального напряжения на время разгона привода до максимальной скорости:

В/сек

Нужно рассчитать ёмкость конденсатора С₁ . Принимаем напряжение ограничения U_огр = 5 В, R₃ = 50 кОм.

(5.7)

Ф = 15,58 мкФ

Выход ЗИ при максимальной скорости составляет U_вых = 7,7 В, а напряжение задания U_вх = 7,5 В. Задаваясь сопротивлением R₁ = 20 кОм, выбираем сопротивление R₆ :

(5.8)

кОм

Получение минимальной скорости привода осуществляется путём введения сопротивления R₂ в цепь задания, при этом выход ЗИ должен составлять U_вых = 1,28 В:

(5.9)

кОм

Поскольку кроме минимальной скорости (0,1 м/сек) есть ещё и средняя (0,5 м/сек), то необходимо поделить общее сопротивление R₂ на два - сопротивление для получения средней скорости, назовём его R_ср и сопротивление R₂ в сложении с ним дающее 100,29 кОм.

Определим выход датчика скорости (и, соответственно, ЗИ) при средней скорости.

n_ср / n_мах ; 527,96 / 687,55 = 0,77;

U_{вых. ср} = U_{вых. мах} * 0,77 = 7,7*0,77 = 5,93 В

По той же формуле определим значение R_ср :

кОм

Столь малое значение сопротивления объясняется тем, что средняя скорость составляет примерно 80 % от максимальной, которая обходится без резистора вообще.

Итак R_ср + R₂ = 100,29 кОм, отсюда R₂ = 100,29 - 5,97 = 94,32 кОм. Как это будет выглядеть, показано на рисунке 5.2:

рис. 5.2

Так как операционный усилитель А3 является инвертором и повторяет сигнал, лишь изменяя его знак, то сопротивления R₄ и R₅ выбираются одинаковыми и равными R₄ = R₅ = 20 кОм.

6. ВЫБОР РЕЛЕЙНОЙ СХЕМЫ,

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

Релейная схема привода приведена в приложении, лист 2.