Реферат: Электропривод и обрабатывание фурмы(расчет)
L р = L кр - Lя (4.13)
L р = 0,54 - 0,49 = 0,05 мГн
Так как требуемая индуктивность реактора крайне мала, то реактор можно не выбирать - ограничение зоны прерывистого тока будет обеспечено за счет собственной индуктивности якоря.
5. ВЫБОР САР , СТАТИЧЕСКИЙ
РАСЧЕТ САР.
5.1 В соответствии с заданием строим двухконтурную схему САР с внешним контуром скорости и внутренним контуром тока. Для обеспечения заданного темпа разгона использован задатчик интенсивности. Принципиальная схема САР представлена в приложении, лист1.
Некоторые пояснения и упрощения: на схеме тиристорный преобразователь представлен как пропорциональное звено с постоянным коэффициентом усиления (что справедливо, если привод работает только в режиме непрерывного тока - что обеспечивается индуктивностью цепи якоря, по пункту4.4). Так как система регулирования однозонная и магнитный поток постоянен, то есть момент двигателя пропорционален току якоря, а скорость вращения пропорциональна ЭДС, то двигатель может быть представлен упрощенной функциональной схемой.
При построении системы в качестве датчика тока использован датчик типа S402A,
в качестве датчика напряжения (ДНС) использован датчик типа S402 со стандартным коэффициентом усиления 1,
в качестве ячейки гальванической развязки (ЯРГ) использован датчик напряжения типа S402 со стандартным коэффициентом усиления 1,
в качестве делителей использованы делители типа S400 (ДНЗ, ДНОС).
Резисторы в делителях выбираются путём расчёта.
В качестве тахогенератора выбран тахогенегатор с крутизной характеристики = 0,15 В/об/мин.
Напряжение питания схемы составляет 24 В.
5.2 Расчёт датчика тока, ограничение регулятора скорости
По нагрузочной диаграмме максимальный ток 367 А. По [2], раздел 5, стр. 8, выбираем шунт типа ШС-75 на ток Iш ном = 500 А. Номинальное падение напряжения при номинальном токе для шунтов этого типа составляет = 75 мВ.
Коэффициент шунта равен:
(5.1)
В/А
Принимая желаемый выход датчика при максимальном токе равным 10 В, определяем желаемый коэффициент датчика тока:
(5.2)
где Uш мах= Кш * Iмах = 0,15*10-4*367 = 0,055 В
Выбираем стандартный коэффициент датчика тока = 150, по номинальному ряду в [2], раздел 5, стр. 8.
Тогда выход шунта при номинальном токе двигателя равен:
Uд т ном = Ку дт * Кш * Iном (5.3)
Uд т ном = 150 * 0,15*10-4*286 = 6,44 В
При максимальном токе:
Uд т мах = Ку дт * Кш * Iмах (5.4)