Дж;

Дж.

Полезная работаза цикл:

= 2.597+1.968=4.565Дж.

Постоянные потери в двигателе:

,

где - полные номинальные потери,

-переменные номинальные потери.

Вт;

Вт.

Постоянные потери:

1536-688.29= 847.85 Вт.

Постоянные потери энергии за цикл:

Дж.

Переменные потери энергии за цикл:

Дж,

где А.

Потери энергии за цикл:

Дж.

КПД за цикл:

.

Полученный КПД удовлетворяет требованиям электропривода.

Выводы по главе 4.

По рассчитанной ранее уточненной нагрузочной диаграмме путем нахождения площади, ограниченной графиком М² (t), было определено более точное значение М_экв и проверен двигатель по нагреву и перегрузке. Оказалось, что двигатель удовлетворяет этим условиям. Также были рассчитаны интегральные энергетические показатели за цикл работы: полезная работа, потери и к.п.д.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В данной работе был исследован и разработан электропривод подъемного механизма крана, предназначенного для подъема и опускания груза и совершающий движение по заданному циклу. Целью работы являлось закрепление, углубление и обобщение знаний в области теории электропривода путем решения комплексной задачи проектирования конкретного производственного механизма.

На основе исходных данных и технических требований была, в результате анализа, выбрана схема электропривода. Был сделан вывод, что наиболее рациональной системой в данном случае является система ТП-Д. Далее, по нагрузочным диаграммам был выбран двигатель постоянного тока серии 2П и произведена проверка по условиям нагрева и допустимой перегрузки. Оказалось, что выбранный двигатель удовлетворяет этим условиям. Также рассчитан силовой преобразователь и выбраны элементы мостовой реверсивной схемы: трансформатор, тиристоры, дроссель. Рассчитаны статические характеристики в замкнутой и разомкнутой системах, а также построена уточненная нагрузочная диаграмма за производственный цикл. Выбор структуры замкнутой системы, следуя рекомендациям, был остановлен на системе с подчиненным регулированием координат с применением настройки на технический оптимум. Разработана схема управления с применением релейной аппаратуры. Рассчитаны переходные процессы на ЭВМ, а их анализ, исходя из физических соображений, показал, что полученные динамические показатели соответствуют заданным. Работа заканчивается расчетом энергетических показателей эл?