Реферат: Электропривод подъемного механизма крана
А
Выбираем шунт типа ШС-75. Его параметры: Iшн =100 А Uшн =75 мВ
Коэффициент передачи датчика тока:
Примем Rот =Rзт , тогда
В/А
Коэффициент усиления преобразователя:
Постоянная интегрирования ПИ-регулятора:
Коэффициент усиления регулятора:
Ом
Стопорный ток:
А
Номинальное значение задания:
В
2.2.2. Расчет контура скорости.
 |
Рис. 10. Структурная схема контура скорости.
Объект регулирования скорости состоит из замкнутого контура регулирования тока и механического звена электропривода и имеет вид
.
Некомпенсированная постоянная времени для контура скорости в ат раз больше, чем для контура тока:
с.
Желаемая передаточная функция разомкнутого контура:
,
где ас =Тос /Тm с – соотношение постоянных времени. ас =2 в настроенном на технический оптимум контуре.
Передаточная функция регулятора скорости (Wраз.с /Wорс ):
.
Очевидно, что необходимо применить пропорциональный регулятор скорости (П-регулятор)
Его коэффициент усиления kус =Wр.с.
В замкнутой системе wс и Мс связаны соотношением: