Реферат: Электропривод подъемного механизма крана
Для построения нагрузочной диаграммы двигателя за цикл при линейном изменении ЭДС, используем ЭВМ и программу 20-sim. Для моделирования введем в компьютер схему, представленную на рис. 6. Параметры для моделирования представлены в приложении 1.
Нагрузочная диаграмма процесса представлена на рис. 7
Рис. 6. Схема для расчета нагрузочной диаграммы двигателя при линейном изменении ЭДС.
 |
2.2. Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров.
В соответствии с рекомендациями выберем систему ТП-Д с подчиненным регулированием координат с настройкой на технический оптимум.
 |
Рис. 8. Принципиальная схема подчиненного регулирования тока и скорости в системе ТП-Д.
2.2.1. Расчет контура тока
Рис. 9. Структурная схема регулирования тока.
Отнесем время запаздывания тиристорного преобразователя tп и инерционность фильтров Тф к некомпенсированным постоянным времени, т.е. Тm =tп + Тф =0,01 с. Тогда, если не учитывать внутреннюю обратную связь по ЭДС двигателя, можно записать передаточную функцию объекта регулирования тока:
,
где kп – коэффициент усиления преобразователя.
Желаемая передаточная функция прямого канала разомкнутого контура при настройке на технический оптимум:
,
где ат =Тот /Тm - соотношение постоянных времени контура.
Отношение Wраз.п к Wорт есть передаточная функция регулятора тока:
,
где Тит – постоянная интегрирования регулятора тока:
Из выражения для Wр.т. видно, что необходим ПИ-регулятор тока.
Коэффициент усиления пропорциональной части:
kут =Тя /Тпт или kут =Rост /Rзт
Постоянная времени ПИ-регулятора:
Тпт =Rзт Сост
Компенсируемая постоянная времени регулятора:
Отсюда,
Ом,
где Тя =Тэ – электромагнитная постоянная времени.
Коэффициент обратной связи по току:
,
где kш – коэффициент передачи шунта;
kут – коэффициент усиления датчика тока.
