Реферат: Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

По курсу: « Основы теории управления »

Тема: « Исследование системы програмного

регулирования скорости вращения рабочего

органа шпинделя »

Выполнил: студент гр. КИС-3-97

Краснов И.С.

Проверил: преподаватель

Алишеров С. А.

Бишкек – 1999

СОДЕРЖАНИЕ:

ВВЕДЕНИЕ....................................................................................................................................................................................... 2

Исходные данные................................................................................................................................................................ 3

1.Структурная схема системы................................................................................................................................. 5

2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности................................................................................................................................................................................................................. 7

3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б.......................................... 9

4. Коррекция системы..................................................................................................................................................... 10

4.1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства.......................................................................................... 10

4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w)........................................................................ 10

4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w)........................................................................................................................ 11

4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w)..................................................................................................... 12

4.2. Техническая реализация корректирующего устройства........................................................................... 13

I-Звено:...................................................................................................................................................................................... 13

II-Звено:..................................................................................................................................................................................... 14

III-Звено:................................................................................................................................................................................... 14

IV-Операционный усилитель:............................................................................................................................................. 15

4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев.......................................................................... 16

5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества. 17

ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................................................................................................................. 18

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.......................................................................................................................................................... 19

ВВЕДЕНИЕ

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--