Реферат: Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

где К_эму - коэффицент передачи ЭМУ;

Т_э1 ,Т_э2 - постоянная времени ЭМУ.

1.3 Двигатель

(3)

где К_дв - коэффицент передачи двигателя постоянного тока.

Т_дв - постоянная времени двигателя

1.4 Редуктор

(4)

где К_ред - коэффициент передачи редуктора

1.5 Тахогенератор

(5)

где К_тг - коэффициент передачи тахогенератора

Пользуясь (рис. 2) и формулами (1-5) составим передаточную функцию разомкнутой системы

(6)

Подставив исходные значения, получим

(7)

2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности.

Установившаяся ошибка замкнутой САУ складывается из двух составляющих:

(8)

где -ошибка от задающего воздействия,

-ошибка от возмущения f(t).

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке будет иметь вид:

пусть f(t)0, тогда

(9)

Для любого воздействия ошибку можно найти с помощью коэффициентов ошибок, когда

(10)