Реферат: Курс лекций по физике
Мгновенная скорость - векторная величина, имеющая тоже направление, что и касательная к траектории, т.к. вектор мгновенной скорости v совпадает с вектором достаточно малого перемещения dS за достаточно малое время dt. Мгновенная скорость численно равна первой производной от перемещения по времени.
Средняя скорость за промежуток времени Dt = t2 - t1 – это физическая величина, равная отношению вектора перемещения Dz к длительности промежутка времени Dt.
Средняя скалярная (путевая) скорость - физическая величина, определяемая отношением пути S, пройденного точкой за промежуток времени Dt к длительности этого промежутка:
Т.к. , то ,
, ,
Величину пройденного точкой пути можно представить графически площадью фигуры ограниченной кривой v = f (t) прямыми t = t1 и t = t1 и осью времени на графике скорости.
При движении точки мгновенная скорость может меняться как по величине, так и по направлению. При этом вектор стремится к некоторому пределу, называемому линейным ускорением:
|
Т.о., ускорение - векторная величина, характеризующая изменение скорости в единицу времени, численно равная первой производной от мгновенной
скорости по времени или второй производной от перемещения по времени.
В общем случае ускорение не совпадает по направлению с вектором скорости. Вектор ускорения а может быть представлен в виде 2-х взаимно перпендикулярных векторов: аn – нормального ускорения, а – тангенциального ускорения. а направлена вдоль касательной к траектории движения.
|
За малый промежуток времени dt тангенциальное ускорение изменяет скорость на величину .
, следовательно, тангенциальное ускорение изменяет только величину скорости
Нормальное ускорение аn изменяет только направление скорости, численное значение аn ,
где - единичный вектор нормали к траектории движения.
Полное ускорение точки численно можно определить так:
Отметим, что при поступательном движении твердого тела все его точки имеют одинаковые скорости и ускорения и описывают одинаковые траектории, смещенные относительно друг друга.
Классификация движений.
Для классификаций движений воспользуемся формулой для определения полного ускорения
Предположим, что
1)