Реферат: Оборудование производства ИУ

t_p = 2L_p / V_{p max} = (4)

t_p = 0,08 с

где L_р , V_{р max} , a_{р max} – соответственно путь, допустимые ско­рость и ускорение за время обработки детали инструментом, м, м/с, м/с² ;

Ориентировочно для указанных операций можно принимать а_{р max £} g, где g– ускорение свободного падения, м/c² .

Время подачи изделий в ротор t₁ принимаем равным времени удаления из него t₄ , а при определении числовых значений ис­ходим из того, что угол сопровождения подающими и съемными устройствами не превышает 20°:

Величины интервалов t₂ и t₃ рассчитываем в зависимости от скорости срабатывания зажимных приспособлений, центрирующих и съемных механизмов. В первом приближении принимаем:

t₂ = t₃ t₁ = t₄

Время подвода и отвода инструмента определяем в зависимости от типа привода рабочего движения. Для механического привода:

t_пд = 1,57L_пд / V_мах = (5)

t_отв = 1,5L_отв / V_мах = (6)

где L_пд ,L_отв – соответственно перемещение инструмента при подводе к детали и отводе инструмента в исход­ное положение, м;

V_max , а_max – максимальные скорость и ускорение на участках подвода и отвода, м/с, м/с² .

Для обеспечения максимальной синхронности работы приводных механизмов технологического и транспортного движений следует соблюдать неравенства t_пд £ t₁ + t₂ , t_отв £ t₃ + t₄ :

t_пд = 0,157 с

t_отв = 0,173 с

T_T = 0,48 c

T_k = 0.46 c

После определения интервалов кинематического и технологического циклов и проверки соблюдения неравенств определяем общее число позиций ротора

u_р = П_т × Т_к / 60£ 1,33× П_т × Т_т / 60

u_р = 7.66

Полученное число позиций технологического ротора u_р округ­ляем в большую сторону и принимаем соответственно параметрическому ряду 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 16, 18, 20, 24 (см. таблицу 3 [1])

Принимаем количество инструментальных блоков u_р = 8

Число инструментальных блоков, находящихся одновременно в рабочей зоне ротора, определяем по формуле:

u_o = П_{т *} t_р / 60

u_o = 1,33

D = 120 мм

1.4. Расчет конструктивных параметров роторов

Радиус начальной окружности технологического ротора:

R_p = (1/ 2p)_* u_{р *} h_p (7)