Реферат: Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата
Проинтегрируем график 
и получим график 
. Его масштаб определяется по формуле:
,
где 
- масштаб работы, 
и 
– масштабы по осям координат графика приведенного движущего момента, 
- отрезок интегрирования.
В данном случае приведенный момент 
равен действительному моменту 
, т. к. последний приложен к входящему звену и в первом приближении его можно считать постоянным. Однако величина 
определяется из условия, что 
. Конечная ордината графика 
должна быть равна 
для установившегося режима движения и с учетом того, что 
, строится график 
в виде наклонной прямой линии. Дальнейшим графическим дифференцированием графика 
определяем величину 
.
, с другой стороны:
Погрешность: 
Сложим график работ движущей силы за цикл и работы сил сопротивления 
за цикл, получим график суммарной работы.
3.7 Определение приведенного момента инерции второй группы звеньев 
Подсчитаем значение 
для механизма в положении 0:
Значения для всех остальных положений механизма сведем в таблицу 6:
Таблица 6
Значения моментов инерции.
|
Момент инерции |
Положения механизма | |||||||||||||
|
0 |
1 |
2 |
2' |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
10' |
К-во Просмотров: 605
Бесплатно скачать Реферат: Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата
| |