Реферат: Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата
3.3.2 Определение суммарного приведенного момента инерции
Метод приведения масс и моментов инерции основан на равенстве кинетической энергии звена приведения динамической модели и кинетической энергии реального механизма в каждый момент времени.
Tмод =Tмех
,
3.4 Передаточные функции
Определение передаточных функций
Передаточные функции определяются из построения планов скоростей.
План скоростей:
План скоростей построим в вынужденном масштабе. Выберем величину отрезка 
с плана скоростей равную отрезку ОА на плане механизма.
Так как 
, то 
. Таким образом масштаб построения планов скоростей определяется по следующей формуле: 
и 
Скорость центров тяжести второго звена S 3 определятся методом подобия
.
При построении плана скоростей скорость точки B1 будет направлена перпендикулярно звену А B , относительная скорость точки В2 будет направлена по 3 звену, скорость переносного движения точки В2 будет направлена перпендикулярно звену СВ, также направлена и скорость точки D. Скорость точки Е направлена по оси OX
Определение 
Таким образом, для нахождения передаточной функции 
для каждого положения механизма достаточно замерить величину отрезка 
с плана скоростей, переводя через масштаб 
, получим 
в м. (результаты в Таблицу 4)
Определение передаточных функций 
Для плана скоростей в каждом положении механизма замеряем отрезок 
, и делим его на длину звена СВ . (результаты см. Таблицу 4)
Таблица 4
Значения передаточных функций.
|
Передаточная К-во Просмотров: 558
Бесплатно скачать Реферат: Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата
|