Реферат: Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата
2) Начертить схему редуктора в масштабе, в 2-х проекциях.
3) Построить диаграммы распределения для угловых и линейных скоростей, оценив погрешность передаточного отношения.
2.3. Основные условия проектирования многосателлитного планетарного редуктора
1. Формула Виллиса.
=1 + 
.
2. Условие соосности: r1 + r2 = r4 – r3.
3. Условие сборки:
,
где К – число сателлитов,
Р – целое число полных оборотов водила,
N – любое отвлеченное целое число.
Условие соседства:
.
2.4. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
1) Анализируем условие сборки
,
получаем:
Z1 должно быть кратно 3.
2)
U1-H = 1-U1-4 =1 + 
10=
Z1 =A(D-C)q=4q
Z1 =B(D-C)q=8q
Z1 =C(A+B)q=3q
Z1 =D(A+B)q=15q
q=9, Z1 =36; Z1 =72; Z1 =27; Z1 =135;
3) Проверяем условие соседства:
