Реферат: Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата

0,86 > 0.68

4) проверяем условие сборки , при любом целом – целое число.

2.5. Графическая проверка передаточного отношения

1. Расчет радиусов колес планетарного редуктора:

,

где - радиус i^ого колеса редуктора,

- модуль.

18 мм

= 36 мм

13.5 мм

= 67.5 мм

2. Построение схемы планетарного редуктора в масштабе .

3. Построение диаграммы распределения линейных скоростей

Выберем масштаб линейной скорости

Для построения распределения линейных скоростей на схеме редуктора отметим характерные точки: центра колёс и точки зацепления, вынесем их на вертикальную ось радиусов.

Откладываем отрезок СС’. Строим линию распределения скоростей блока сателлитов – BA’. Строим OА’ - линия распределения скоростей 1 звена.

Строим отрезок AA’ выражающий в масштабе скорость точки A. Отрезок OC’ - линия распределения скоростей водила.

=11,

4. Построение диаграммы распределения угловых скоростей

Выберем масштаб угловой скорости:

Для построения плана угловых скоростей проводим горизонтальную линию угловых скоростей. На ней откладываем отрезок OA_B в масштабе =4 .

Через точку A_B проводим линию, параллельную линии ОА_В с диаграммы линейных скоростей. Точка пересечения с вертикальной осью, проходящей через т.О, является полюсом Р.

Проводим из полюса лучи, параллельные линиям распределения скоростей до пересечения с осью. Отрезки OA_B , OC’, ОА’ выражают в масштабе угловые скорости водила, блока сателлитов и первого звена соответственно.

Вычислим передаточное отношение построенного планетарного редуктора: