Реферат: Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата

I_IIгр

5.312

2.076

0.085

0

0.21

0.692

1.044

1.206

1.099

0.692

0.141

0.063

0

2.086

По данным таблицы строим график в масштабе :

График может быть приближенно принят за график кинетической энергии второй группы звеньев . Действительно: .

Закон изменения еще не известен. Поэтому для определения приближенно принимаем , что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности величина малая и, тогда величину можно считать пропорциональной , а построенную кривую можно принять за приближенную кривую . Масштаб графика :

3.8 Построение приближенного графика

Известно, что . С другой стороны , т.е. кинетическая энергия механизма отличается от на некоторую постоянную величину . Поэтому ранее построенный график можно принять за график относительно оси , отстоящей от оси на величину . следовательно для построения кривой необходимо из ординат кривой в каждом положении механизма вычесть ординаты графика , взятые в масштабе , в каком построена кривая : .

Полученная кривая приближенная, т.к. построена вычитанием из точной кривой приближенных значений .

На кривой находят и , и определяют максимальное изменение кинетической энергии I группы звеньев за период одного цикла:

, откуда

3.9 Определение закона движения начального звена механизма

Максимальному значению соответствует , а соответствует , т.к. . Поэтому будет соответствовать в масштабе . Чтобы определить график , необходимо найти положение оси абсцисс . Для этого через середину отрезка , проводят линию, которая являет