Реферат: Проектирование систем радиоавтоматики

;

.

Системы со вторым порядком астатизма

.

Типичная ЛАЧХ, соответствующая желаемым передаточным функциям, изображена на рис.1. На характеристике различают три диапазона частот:

– диапазон НЧ;

– диапазон СЧ;

– диапазон ВЧ.

Параметры ЛАЧХ:

- в диапазоне НЧ характеризуют точность системы;

- в диапазоне СЧ ─ устойчивость системы и запас устойчивости по фазе,

полосу пропускания, показатели качества переходного процесса;

- в диапазоне ВЧ ─ запас устойчивости.

После определения вида желаемой передаточной функции необходимо определить ее параметры и постоянные времени .

Рассмотрим метод определения параметров желаемой ПФ на примере системы с астатизмом первого порядка, имеющей передаточную функцию следующего вида:

.

Если заданы ошибки по положению, скорости и ускорению, можно определить коэффициенты:

; - скоростная ошибка;

- ошибка по ускорению;

─ коэффициент усиления разомкнутой системы.

Определим . Для этого используется ЛАЧХ разомкнутой системы (рис.1).

Определим связь между ,,и .

Рис.1. ЛАЧХ разомкнутой системы.

Определим . Для этого используется ЛАЧХ разомкнутой системы, определим связь между ,,и .

Составим уравнение для третьей асимптоты

Величина усиления на частоте среза равна

. (3)