Реферат: Проектирование систем радиоавтоматики
в результате получим:
;
; (7)
. (8)
На основании уравнений (7) и (8) можно сделать следующие выводы.
1. Последовательные и параллельные корректирующие звенья оказывают качественно противоположное воздействие на ПФ корректируемого звена;
2. Тип ПФ параллельного корректирующего звена, эквивалентного по воздействию последовательному звену, зависит от ПФ охватываемого звена;
3. Параллельное корректирующее звено уменьшает ошибки, связанные с нестабильностью параметров охватываемых звеньев, тогда как нестабильность последовательного корректирующего звена полностью входит в нестабильность системы. С этой точки зрения использование параллельных корректирующих звеньев предпочтительнее.
Типы параллельных и последовательных корректирующих звеньев
Наиболее широко распространены корректирующие звенья в виде RC-цепей.
В качестве последовательных корректирующих звеньев используется звено с опережением по фазе (рис.2) звено с отставанием по фазе (рис.4) и интегро-дифференцирующее звено (Рис.6), обеспечивающее опережение по фазе в одном диапазоне частот и отставание – в другом.
Рис.2. Схема звена с опережением по фазе.
Характеристики звена с опережением по фазе:
; 
; 
;
; 
;
;
Логарифмические АЧХ и ФЧХ изображены на рис.3.
Рис.3. Логарифмические характеристики звена с опережением по фазе.
Звено используется для расширения полосы пропускания следящей системы. Максимальный фазовый сдвиг
на частоте
.
Звено с отставанием по фазе (пропорционально-интегрирующее звено):
Рис.4. Схема звена с отставанием по фазе
Характеристики звена:
; ; 
; 
;
; 