Реферат: Проектирование систем радиоавтоматики

.

Постоянные времени и определяются из выражения для коэффициента ошибки по ускорению:

(4)

Из (3) и (4) находим

;

Запас устойчивости по фазе определяется исходя из заданного значения колебательности М:

.

Частота определяется исходя из заданного значения полосы пропускания

;

определяется с помощью выражения:

;

Аналогично определяются параметры и других желаемых передаточных функций.

Методы коррекции передаточных функций

Коррекция систем осуществляется с целью обеспечения необходимого запаса устойчивости и параметров переходных процессов, а также полосы пропускания системы.

Коррекция ПФ осуществляется путем включения корректирующих звеньев. В принципе обеспечение необходимого запаса устойчивости может быть получено уменьшением , при этом частота среза разомкнутой системы уменьшается, а не изменяется. Но в этом случае ухудшается точность и это не всегда приемлемо.

Корректирующие звенья необходимы в случае, если система имеет астатизм второго или более высокого порядка, так как два интегрирующих звена производят сдвиг фазы на 180ºи система является структурно неустойчивой.

Коррекция систем производится в цепях переменного и постоянного тока включением корректирующих звеньев, в качестве которых используются RC – цепи, тахогенераторы и трансформаторы.

Различают последовательное и параллельное включение корректирующих звеньев.

Последовательное включение производится последовательно с корректируемыми звеньями, параллельное – в цепь обратной связи, охватывающей всю систему или часть звеньев.

По типу используемой обратной связи различают системы с жесткой обратной связью и с гибкой обратной связью.

При жесткой обратной связи на вход корректирующего звена подается выходная величина; при этом ПФ обратной связи

.

При гибкой обратной связи на вход подается производная выходной величины

.

Передаточная функция системы, включающей последовательные корректирующие звенья

. (5)

Передаточная функция системы с параллельными корректирующими звеньями

. (6)

Чтобы определить связь между последовательными и параллельными корректирующими звеньями, надо приравнять передаточные функции (5) и (6) систем. Учитывая, что