Реферат: Проектирование систем радиоавтоматики

Звено обеспечивает отрицательный фазовый сдвиг на всех частотах, кроме

0 ?. ???????????? ??????? ????? ?????

на частоте

.

Рис.5. Логарифмические характеристики звена с отставанием по фазе

Комбинированное (интегро-дифференцирующее) звено:

Рис.6. Схема и логарифмические характеристики комбинированного звена.

Передаточная функция звена:

,

где ; ; ; ;

.

Рассмотрим влияние жесткой и гибкой обратных связей на параметры охватываемых звеньев.

Охватим жесткой обратной связью апериодическое звено (рис.7).

Рис.7. Схема апериодического звена, охваченного жесткой обратной связью.

Определим передаточную функцию звена:

; ; . (8)

Как следует из (8), характер звена не изменился, но коэффициент усиления уменьшился в раз, и во столько же раз уменьшилась постоянная времени. Такой же эффект имеет место, если последовательно с апериодическим звеном включить звено, обеспечивающее опережение по фазе (рис.8).

Рис.8. Эквивалентная схема с последовательно включенных звеном с опережением по фазе.

Здесь .

Охватим жесткой обратной связью идеальное интегрирующее звено (рис.9).

Рис.9. Схема идеального интегрирующего звена, охваченного жесткой обратной связью.

; ; , (9)

где .

Эквивалентная схема с последовательно включенным инерционным дифференцирующим звеном, обеспечивающим расширение полосы и опережение по фазе, приведена на рис.10.