Реферат: Расчет переходных процессов в дискретных системах управления
Выражение для переходного процесса имеет вид:
Пример 2. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 3.), если x(t) = 1 (t).
Решение:
Выходной дискретный сигнал равен:
При этом
.
Если x(t) = 1 (t) , то .
Для
Подставим x(z) и K (z, e ) в выражение для выходного дискретного сигнала
Выражение для переходного процесса имеет вид:
Пример 3. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 4), если x(t) = 1 (t).
Рис. 4
Решение:
Выходной дискретный сигнал равен:
При этом
Если x(t) = 1 (t) , то .
Если , то , где
Подставим x(z) и K (z, e ) в выражение для выходного дискретного сигнала
Определим значения полюсов – zk их число – n и кратность – m:
z1 = 1; z2 = d ; n = 2; m = 1.
Выражение для переходного процесса имеет вид:
Пример 4. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 5), если x(t) = 1 (t) .
Рис. 5
Решение:
Выходной дискретный сигнал равен:
При этом