Реферат: Расчет переходных процессов в дискретных системах управления

Определим передаточную функцию разомкнутой дискретной системы:

Передаточная функция замкнутой дискретной системы:

где s ₁ , s ₂ корни характеристического уравнения

приэтомs₁ + s₂ = 1+a+k_v T; s₁ s₂ = a.

Подставим x(z) и K_з (z, e ) в выражение для выходного дискретного сигнала

Определим значения полюсов – z_k их число – n и кратность – m

z₁ =1, z₂ =s₁ , z₃ =s₂ , n=2, m=1.

Выражение для переходной функции имеет вид:

Литература

1. Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. – М.: Наука, 1989

2. Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления: Теория и практика: Учеб. пособие для вузов. Издательство: Радиотехника, 2009. – 392 с.

3. Голенцев Э., Клименко С.В. Информационное обеспечение систем управления. ФЕНИКС, 2002. – 350 с.

4. Долятовская В.Н., Долятовский В.А. Исследование систем управления, 2004. – 255 с.