Реферат: Расчет привода швейной иглы

где S_o - общий ход иглы, равный сумме перемещения иглы от крайнего верхнего по-

ложения до начала входа иглы в материал и перемещения в материале.

Длина шатуна вычисляется по формуле: l = l_BC = r/lм (1.10)

По нашему условию S_o =м , а l=0,38; таким образом r=м , а l»0,039

1.5. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма.

1.5.1. Задачи анализа.

Исходными данными для кинематического анализа являются: схема механизма, длина звеньев и закон движения входного звена (кривошипа).

Задачи кинематического анализа:

· Построение плана положений звеньев механизма.

· Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев.

· Определение угловых скоростей и ускорений звеньев.

1.5.2. Построение плана механизма.

Для кинематического исследования строится кинематическая схема механизма, на которой изображается ряд положений всех звеньев механизма (план механизма).

План механизма строится в некотором масштабе. Если кривошип r=l_AB на плане механизма изображается отрезком в мм , то длина этого отрезка называется мас­штабным значением длины кривошипа. Тогда истинное значение длины кривошипа:

м (1.11)

где k_l – масштаб длин (масштаб плана механизма).

м/мм (1.12)

Масштаб длин соответствует числу метров истинной длины звеньев в одном миллиметре чертежа и является размерной величиной, в отличие от чертежных мас­штабов.

В выбранном масштабе вычисляются длины отрезков на чертеже, соответствую­щих остальным звеньям:

мм (1.13)

На основании исходных данных зададим величину отрезка мм, тогда масштаб механизма k_l =0,00015 м/мм , а длина отрезка соответствующего шатуну мм .

Проведем траекторию движения точки В, радиусом 100 мм , и разделим ее на 8 частей. Примем крайнее левое положение кривошипа за нулевое. По ходу движения присвоим номера положениям кривошипа. Для нахождения положений ползуна, соотвотствующих положениям кривошипа, из точек В₀ , В₁ , etc . , радиусом проводим дуги до пересечения с прямой АС . Соединяя соответствующие точки, показываем кривошип и шатун в различных положениях. Для одного из положений (в нашем случае для первого) на звеньях укажем центры масс тяжести S₁ (для кривошипа) и S₂ (для шатуна). =50 мм ; =91 мм .

1.5.3. Построение плана скоростей.

План скоростей позволяет вычислить линейную скорость любой точки звеньев, угловую скорость звеньев и служит основой для нахождения уравновешивающего

момента по способу профессора Н.Е. Жуковского.

Определим для первого положения линейную скорость точек A, B, C, S₁ , S₂ и угловую скорость шатуна w₂ . Входным является кривошип АВ , вращающийся с угловой скоростью w₁ =const , Частота вращения n₁ =2500 об/мин .

Точка В является общей для звеньев 1 и 2 . Звено 1 совершает вращательное движение. Следовательно величина скорости точки В:

м/с (1.14)

где - угловая скорость кривошипа, 1/с ;

l_AB – истинная длина кривошипа, м ;

n₁ – частота вращения кривошипа, об/мин

Исходя из нашего условия V_B =3,93 м/с

Вектор скорости характеризуется точкой приложения (в точке В ), линией действия (по касательной к траектории в точке В , либо перпендикулярно кривошипу АВ ) и направлением (по часовой стрелке согласно направлению вращения кривошипа).

Точка С принадлежит звеньям 2 и 3 и движется вдоль прямой АС вместе со звеном 3 . Следовательно, линия действия вектора скорости известна, а модуль и направление неизвестны. Точки В и С принадлежат одному звену – шатуну ВС , поэтому между скоростями этих точек есть определенная связь.