Реферат: Расчет привода швейной иглы

Однако, в абсолютном движении относительно стойки точка С движется вместе с ползуном вдоль прямой АС , поэтому действительной положение точки С определяет- ся относительным вращательным движением шатуна ВС вокруг точки В . Поэтому абсолютная скорость точки С :

(1.16)

где V_BC – относительная скорость точки С при повороте шатуна ВС вокруг точки В .

Примем точку В за полюс, т.к. нам известны все характеристики вектора скорости ; у вектора скорости известна только линия действия, расположенная перпендикулярно радиусу вращения ВС ; у вектора скорости известна тоже только линия действия.

Для определения векторов скорости и решим векторное уравнение (1.16). План скоростей как раз и представляет собой графическое решение векторных уравнений.

Для построения плана скоростей задается его масштаб:

(1.17)

где P_V3 b – длина отрезка, изображающего на плане скоростей скорость точки В , мм

Пусть P_V3 b=130 мм , тогда k_v =0,03

Из полюса на плане скоростей P_V3 откладываем отрезок прямой перпендикулярно звену АВ₃ в сторону его движения. Затем через точку b линию действия вектора вращательной скорости перпендикулярно звену В₃ С₃ , а из полюса P_V3 параллельно траектории точки С₃ при поступательном движении проводим линию действия вектора абсолютной скорости до пересечения с линией действия вектора скорости в точке с . Отрезок соответствует абсолютной скорости точки С , отрезок - вращательной скорости точки С вокруг В . Модули этих скоростей:

м/с

м/с

Направления векторов скоростей и определяются согласно векторному уравнению (1.16).

Для определения какой-либо промежуточной точки звена (центра тяжести S₂ звена ВС ) используют свойство подобия:

мм

Отрезок откладываем на плане скоростей от точки b в такую сторону, чтобы последовательность точек на звене ВС соответствовала последовательности точек на плане скоростей. Соединив точку S₂ c полюсом плана, получим отрезок , соответствующий в масштабе плана скоростей скорости точки S₂ .

м/с

Аналогично находится модуль точки S₁ :

м/с

Скорость точки А , принадлежащей кривошипу 1 и стойке, равна нулю, и на плане скоростей будет совпадать с полюсом плана скоростей.

На основании плана скоростей находим мгновенное значение модуля и направления угловой скорости w₂ шатуна. Согласно уравнению (1.14) модуль угловой скорости:

1/с

Для определения направления угловой скорости w₂ вектор скорости с плана скоростей мысленно переносится в точку С и увязывается направление вращательной скорости с направлением угловой скорости w₂ шатуна.

Аналогичным образом строятся остальные планы скоростей и находятся скорости точек:

V_BС1 =2,25 м/с V_C1 =2,76 м/с

V_BС2 = V_C2 =

V_BС4 = V_C4 =

V_BС5 =2,79 м/с V_C5 =3,6 м/с

V_BС6 = V_C6 =

V_BС7 =3,12 м/с V_C7 =4,02 м/с

V_BС0 = V_C0 =