Реферат: Расчет привода швейной иглы

План ускорений позволяет определить линейное ускорение любой точки всех звеньев, угловое ускорение звеньев является основой для вычисления инерционных факторов в силовом расчете механизма.

Точка В описывает криволинейную траекторию, следовательно, полное (абсолютное) ускорение складывается из двух составляющих:

(1.18)

где - вектор нормального (центростремительного) ускорения

- вектор касательного ускорения

Модуль касательного ускорения:

(1.19)

где e₁ – угловое ускорение кривошипа 1 .

, т.к. по условию w₁ =const

Следовательно, полное ускорение точки В :

(1.20)

Модуль нормального ускорения:

(1.21)

В нашем случае м/с² . Линия действия ускорения совпадает с радиусом (звеном 1 - кривошипом), и направленно это ускорение к центру вращения (полюсу).

На основании предыдущего раздела 1.5.3. абсолютное ускорение точки С :

(1.22)

где - ускорение точки С во вращательном движении звена ВС вокруг полюса В .

Ускорение точки С по аналогии с уравнением (1.18) может быть представлено в виде сумм двух составляющих:

(1.23)

где - вектор нормального ускорения точки С в ее вращательном движении

вокруг полюса В .

- вектор касательного ускорения

Модуль нормального ускорения по аналогии с уравнением (1.21):

м/с²

Линия действия вектора совпадает с шатуном 2 , направленно это ускорение к точке В₁ .

Для вектора касательного ускорения известна только линия действия, расположенная перпендикулярно нормальному ускорению , т.е. звену ВС . Точка С совершает поступательное движение вместе с ползуном, поэтому линия действия полного ускорения параллельна траектории точки С при поступательном движении. Уравнение (1.23) содержит две неизвестных величины, поэтому его можно решить графическим путем.

Возьмем за полюс плана ускорений точку P_a3 , а отрезок пусть будет равен 150 мм (длина отрезка, соответствующая на плане ускорений ускорению точки В ). Тогда масштаб плана ускорений:

Длина отрезка, изображающая на плане ускорений ускорение :

мм

Из полюса ускорений P_a3 проводим луч параллельный звену АВ₃ , и на нем в направлении к точке А откладываем отрезок , соответствующий ускорению точки В . Из конца этого отрезка – точки В – проводим луч и откладываем на нем в сторону точки В₃ отрезок , соответствующий, согласно уравнению (1.23), вектору ускорения . Перпендикулярно отрезку проводим луч, а из полюса плана P_a3 проводим другой луч ло пересечения с первым в точке с . Длина отрезка соответствует в заданном масштабе плана ускорению , отрезок - ускорению . Модули этих ускорений:

м/с²

м/с²

В соответствии с уравнением (1.23) показываем направления всех векторов ускорения.

Ускорения для промежуточных точек определяются по свойству подобия. , а . Таким образом мм . Откуда получим: