Реферат: Разработка системы управления роботом

call send

movlw 'z'

call send

movlw 'o'

call send

movlw 'v'

call send

movlw ' '

call send

movlw 'A'

call send

movlw '.'

call send

movlw 'V'

call send

movlw '.'

call send

movlw 0x0D ; CR

call send

movlw 0x0A ; LF

call send

return

END

Рисунок Б.6. Продолжение.

Текст программы для микроконтроллера MSP430C1101 представлен на рисунке Б.7.

#include "msp430x11x1.h" ; Standard Equations

NAME DCmotorspeedcontroller

#define Duty_cycle R6

;******************************************************************************