Реферат: Разработка системы управления роботом

Рисунок Б.1. Текст программы на языке SCF

Рисунок Б.2. Текст программы на языке FBD

Рисунок Б.3. Текст программы на языке ST.

На рисунке Б.4 изображена визуализация проекта.

Рисунок Б.4. Визуализация проекта.

Текст программы для микроконтроллеров PIC16F628Aпредставлен на рисунках Б.5-Б.6.

LIST P=16F628A, R=hex ; Use the PIC16F628 and decimal system

#include "P16F628A.INC" ; Include header file

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _MCLRE_OFF & _LVP_OFF

TEMP EQU 070h

TEMP1 EQU 072h

COUNT EQU 074h

COUNT1 EQU 076h

ORG 0x000 ; Program starts at 0x000

begin

;

; ----------------

; INITIALIZE PORTS

; ----------------

;

movf PORTA,F

movf PORTB,F

bsf STATUS,RP0

movlw B'00000000'

movwf TRISA

movlw B'00001001'