Реферат: Разработка системы управления роботом

movlw B'10000000'

movwf OPTION_REG

bcf STATUS,RP0

movlw B'00000000'

movwf PORTA

movlw B'00000000'

movwf PORTB

;

; ---------

; MAIN LOOP

; ---------

;

movlw 00h

movwf TEMP

movlw 00h

movwf TEMP1

movlw 04h

movwf COUNT

Рисунок Б.5. Текст программы для PIC16F628A.

movlw 04h

movwf COUNT1

loop

movf PORTB,W

btfsc PORTB,3

goto new

goto loop

new

iorwf TEMP1

movlw 01h