Реферат: Разработка системы управления роботом

Электрическая схема состоит из:

– конденсаторов – С1 … С4;

– микросхем – DD1 … DD4;

– резисторов – R1 … R9;

– диодов – VD1 … VD6;

– транзисторов – VT1…VT4;

– различных разъёмов – XP1 … XP3.

Электрическая принципиальная схема практической части блока управления шаговым двигателем приведена в графической части бакалаврского проекта

Электрическая схема состоит из:

– конденсаторов – С1 … С7;

– микросхем – DD1 … DD3;

– резисторов – R1 … R2;

– диодов – VD1 … VD2;

– различных разъёмов – XP1 … XP3.

1.2 Разработка печатной платы

Разработка конструкции блока управления двигателем постоянного тока осуществляется на основе разработанной принципиальной электрической схемы с учетом требований к ремонтопригодности, требований технической эстетики, с учетом условий эксплуатации и других требований.

При конструировании печатной платы учитывалось следующее:

– печатная плата (ПП) разработана прямоугольной формы размерами 106х162 мм. Толщина ПП, равная 1,5 мм, соответствует одному из чисел ряда: 0.8; 1.0; 1.5; 2.0;

– разработка платы спроектирована, ориентируясь на конкретный промышленный процесс ее изготовления;

– центры отверстий расположены в узлах координатной сетки. Каждое монтажное и переходное отверстие охвачено контактной площадкой;

– диаметр крепежных отверстий 5 мм. Диаметр монтажных отверстий 0,8 мм. Шаг координатной сетки составляет 2,54 мм;

– в качестве материала припоя выбран ПОС-61 для пайки элементов. Материал платы стеклотекстолит фольгированный СТЭФ 3-1,5-50 по ГОСТ 10316-86. Плта состоит из 3-х слоёв;

– кроме того, предусмотрена раздельная прокладка цифровой и аналоговой земли;

– внутренний слой предназначен для заземления электротехнических элементов печатной платы;

отдано предпочтение масштабу 2:1.

1.3 Разработка сборочного чертежа

В ходе разработки сборочного чертежа было уделено внимание следующим требованиям:

– разработка сборочного чертежа блока управления двигателем постоянного тока осуществлялась на основе разработанной принципиальной электрической схемы с учетом требований к чертежным документам;

– в соответствии со схемой деления изделия на составные части присвоено обозначение сборочной единице и ее элементам по ГОСТ 2.201-68;

– отдано предпочтение масштабу 2:1;

– проставлены необходимые размеры согласно требованиям ГОСТ 2.109-73;