Реферат: Система автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияни

Т₃ – кинетическая энергия барабана

,

где ω₁ = ω₀ – угловая скорость червяка,

ω₂ = ω₁ /38 – угловая скорость червячного колеса,

ω₃ = ω₂ – угловая скорость барабана

где m₁ = 50 г – масса червяка,

m₂ = 50 г – масса червячного колеса,

m₃ = 250 г – масса барабана

r₁ = 0.006 м – радиус червяка

r₂ = 0.3 м – радиус червячного колеса

r₃ = 0.2 м – радиус барабана

Соответственно, согласно формуле (2)

Константы С_е и C_m найдём по следующим формулам:

(3)

(5)

Запишем уравнение (1) для пространства Лапласа:

Выразим из второго уравнения системы (6) ток и подставим в первое:

(7)