Реферат: Система автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияни

Значения коэффициентов, полученных оптимизацией в блоке NCDOutPort:

Kp = 1.6599

Ki = 0.3771

Kd = 0.0141

Введём в исходную схему ПИД – регулятор с соответствующими коэффициентами (Рис. 11).

Ниже представлен график реакции скорретированной системы на единичное ступенчатое воздействие (рис. 12).

Получены следующие характеристики:

Время переходного процесса – 0.44 с.

Количество колебаний – 0.

Коэффициент перерегулирования – 0.

Статическая ошибка – 0,05%.