Реферат: Следящие системы

Случай , когда выполняется требование по моменту (ускорению), характерен для двигателей переменного тока . Очевидно, если двигатель , имеющий запас по мощности , не удовлетворяет требованию по скорости, то , изменяя передаточное отношение редуктора, можно согласовать соотношение между требуемой и располагаемой мощностями. Новое передаточное отношение можно определить по выражению:

W ном 1675

i = Wвв= 0,5 = 3350

Если при найденном значении i выполняется условие М тр/М ном ≤ 2 , то выбор ИД можно считать законченным , т.к. этот двигатель удовлетворяет обоим условиям по обеспечению требуемой скорости и ускорения выходного вала.

Проверка:

М н J н 0,8 Нм 0,3Нмс²

М тр = i h + i + J д i e н = 3350 ·0,9 + 3350 + 1,4 × 10ˉ  ×

× Нмс² × 3350 × 0,7 рад/с² = 2,78 × 10ˉ Нм

М тр 2,78 × 10ˉ Нм

М ном = 18 × 10ˉ Нм = 0,15 < 2 условие выполнено

Определение коэффициентов СΩ ,См ,Тм с учетом нагрузки:

М п 34 × 10ˉ Нм

С м = U у = 30 В = 1,13 × 10ˉ Нм/В

30(М п –М ном ) 30 ( 34 × 10ˉ Нм - 18 × 10ˉ Нм )

в дв = p п ном = 3,14 × 16000 об/мин = 9,6 × 10ˉ Нм

См 1,13 × 10ˉ Нм/В

С Ω = в дв = 9,6 × 10ˉ Нм = 117 рад/В × с

Найдем количество ступеней редуктора:

i ред = 3350 = i 12 × i 34 × i 56 × i 78 = 4 × 5 × 12 × 14 = 3360

	Н

4.

Для питания обмоток управления асинхронного двигателя целесообразно применить усилитель переменного тока на полупроводниковых элементах. Передаточную функцию усилителя запишем так:

К у _

W у (Р) = Т у Р + 1 ,где Т у = 0,02 с

Найдем К у исходя из заданной суммарной погрешности:

D j å = D j иэ + D j зз + D j мш + D j уск ,

где

D j å = 2,5' D j иэ = 1,0' D j мш = 1,0'

D j зз + D j уск = D j å - ( D j иэ + D j мш )= 2,5' - 1' – 1' = 0,5'

e н 1

D j уск = К ( Т у + Т м – К )

1

D j зз = К у

Пусть добротность К = 600 1/с , тогда