1 1 _ K y С W _

W ос ( P ) = W охв ( P ) W к ( P ) – 1 ; W охв ( P ) = Р( T y P + 1) ( T м P + 1)

L / W к ( jω ) / = L / W ж ( jω ) / - L / W исх ( jω ) /

По разности этих характеристик определяется тип корректирующего устройства и выбираются его параметры .

В нашем случае используем часто применяемый в следящих системах с последовательным корректирующим устройством интегродифференци-рующий контур с передаточной функцией:

(Т 1 Р + 1)(Т 2 Р + 1)

W к ( P ) = (Т 3 Р + 1)(Т 4 Р + 1)

Известно, что для коррекции обратной связью на основании интегродифференцирующего контура существует передаточная функция:

Т' Р _

W ос ( P )= (Т 1 Р + 1)

Эта передаточная функция соответствует передаточной функции дифференцирующего контура.

10.

Построим переходной процесс одним из численных методов с приме-нением ЭВМ.

Х

t пп ,c

0,3 с

По этому графику переходного процесса проведем анализ качества следящей системы с выбранным корректирующим устройством.

Переходной процесс характеризуется перерегулированием δ = 28 % и заканчивается за время t рег = 0,02 с

Список литературы

1. А.А. Ахметжанов, А.В. Кочемасов «Следящие системы и регуляторы» для студентов вузов. - М. : Энергоатомиздат, 1986г.

2. Смирнова В.И., Петров Ю.А., Разинцев В.И. «Основы проектирования и расчета следящих систем». - М. : Машиностроение, 1983г.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического регулирования». – М. : Наука, 1972г.