Реферат: Следящие системы

D j уск = 600 · ( 0,02 + 0,1 – 600 ) = 0,47'

Отсюда вычислим К у :

1_

К = К 1 · К у · С W · К ред , где К ред = i ред

( К × i ред ) ( 600 1/с · 3350 ) _

К у = ( К 1 · С W ) = ( 5 · 10ˉ³ В/угл.мин · 117 · 3438'/В · с ) = 1000

1 _

D j зз = 1000 = 0,001

D j Σ = 1' + 1' + 0,001' + 0,47' = 2,471'

D j Σр < D j Σз

условие выполнено

5.

Передаточные функции отдельных звеньев:

Так как в параллель измерительному элементу ставим тахогенератор,

в системе будет отсутствовать скоростная ошибка если:

К 1 5 мВ/угл.мин

К ТГ = К = 600 1/с = 0,008 мВ·с / угл.мин

Крутизна тахогенератора :

К ТГ = 1 ¸ 5 мВ/об/мин

3 мВ·с_

Выберем К ТГ = 3 мВ/об/мин = 0,1·3438΄ = 0,008 мВ·с/ угл. мин

W 1 (Р) = К 1 ;

W ТГ (Р)= К ТГ Р ;

1000 _

W у (Р) = (0,02Р + 1) ;

С W _ 117 _

W дв (Р) = Р(Т м Р + 1) = Р(0,1Р + 1) ;

Передаточная функция исходной системы:

К _ 600 _

W исх (Р) = Р(Т м Р + 1)(Т у Р + 1) = Р(0,1Р + 1)(0,02Р + 1)

Проверка на устойчивость системы:

1 1

К ≤ Т у + Т м

600 ≤ 1/0,02 + 1/0,1

600 ≤ 60

условие не выполняется

( система не устойчива )

6.

L /W(jω) /:

20 lg К = 20 lg600 = 20 · 2,7782 = 55

ω у = 1/Т у = 1/0,02 = 50 1/с ;

lg50 = 1,7

ω д = 1/Т м = 1/0,1 = 10 1/с ;