Реферат: Теории управления
ренциальные уравнения. Исследование по W(p) производится с помощью анализа полюсов и нулей.
Полюсом называется то значение корня уравнения в знаменателе, при котором Q(p)=0.
Количество корней определяется степенью полинома. Если
корни комплексно-сопряженные, то в точке, где Q()=0,
W(p)=¥ - полюс.
Нулями W(p) называются точки на комплексной плоскости,
где полином P(p)=0.
Количество нулей определяется порядком поли-
нома.
jw
s > 0 полюсы
сопряж. пара ®
s > 0
- полюсы (корни характеристического урав-
нения). Если корни комплексные, то они сопряженные.
Выводы :
1. Если корни характеристического уравнения Q(p)
находятся в левой полуплоскости , то система ус-
тойчива. (wt+j) - решение для комплексных
корней.
2. Если s>0 , то решение будет (wt+j).
Система неустойчива.
Расположение нулей определяет корректирующие свойства системы, т.е. оказывают воздействие на переходной процесс
Если нули в левой полуплоскости, то такая система называется минимально фазовой .
Если нули в правой полуплоскости - нелинейно фазовая
система .