Реферат: Теории управления

1

Запаздывающее звено называется линией задержки, где

t=T - время запаздывания ЛЗ. j(w)=wT;

5) Колебательное звено

Передаточная функция:

АЧХ - параметр затухания

<1 - устойчивая система

>1 - самовозбуждающаяся

система

ФЧХ

6) Неминимально фазовое звено

Передаточная функция:

АЧХ при a=b :

; W(w)=1

ФЧХ при а=b : АЧХ

ФЧХ

Цифровые системы автоматического управления

Задан процесс: Будем рассматривать про-

y(t) цесс y(t) в дискретные мо-

менты времени.

Такой процесс называется с

дискретным временем .

Значения этого процесса в

дискретные моменты :

- значения