Реферат: Теории управления

;ФЧХ :

0 w

3) Дифференцирующее звено

C

R

R L

W(w) АЧХ Передаточная функция :

W(p)=Kp

АЧХ: W(w)=Kw

ФЧХ: j(w)=

0 w

4) Форсирующее звено

W(w) АЧХ

Передаточная функция:

K АЧХ :

w ФЧХ :

0

j (w)

0 w

5) Запаздывающее звено

АЧХ: =1 Передаточная функция :

ФЧХ: j(w)=wt

j(w) ФЧХ