Реферат: Теории управления
Используя (2) и (3) получим
(4)
(4) - называется Z-преобразования, показывает как перейти
от функции с дискретным временем (X(n)) к спектру
на Z-плоскости.(Оно проще преобразования Лапласа,
но имеет те же свойства и для разных дискретных
функций имеются специальные таблицы.
Устойчивость систем с дискретным временем
Системы с непрерывным временем характеризуются передаточ-
ной функцией (отношения 2х полиномов), тоже самое в Z-пре
образовании, только переменная не p = s± jw, a 
,
либо 
(на линейной оси)
P-плоскость Z-плоскость
(Система
устойчива)
- окружность, следовательно левая комплексная полу-
плоскость легче преобразуется во внутренность круга
Если полюсы передаточной функции находятся во внутреннос-
ти круга, то система устойчива, если полюсы находятся на
самом круге, то будет колебательный процесс, если вне
круга - система неустойчивая.
 |
 |
-устойчивая система - колебательная
система
 | ||
 | ||
 |  |  |
