Реферат: Теории управления

1)Процесс с дискретным временем и непрерывным множеством

состояний. Это означает, что функция является непре-

рывной ( если это случайный процесс, то непрерывна в

среднем квадратическом).

ПЗС

y(t) Преобразователь - непрерывные функции

ПЗС - прибор с зарядовой связью

- интервал дискретизации во времени (квантование по

времени)

Для таких процессов составляются разностные уравнения :

- 1-е приращение, конечная разность

- 2-я разность

2) Процесс с дискретным временем и дискретным множеством

состояний.

y(t) АЦП

Процесс 2 отличается от процесса 1 тем, что записы-

вается в цифровом виде - дискретная функция, вся база

исследований другая. Квантование идет и во времени и

по уровню.

Очень часто делается бинарное квантование 0;1. В этом

случае аппаратура сильно упрощается.

Замечание :

1) В первом случае (ПЗС) если y(t)~, то выход-

ной процесс , т.е. такой же, но дискрет-

ный.

2) - биномиальное распределение.

Оказывается, если число уровней квантования ³ 8,то

их можно отождествить с непрерывными системами.