Реферат: Теория машин и механизмов 3

Максимальная сила сопротивления пуансона

Р

730

Н

Масса кривошипа О₁ А

m₁

3

кг

Масса кулисы 3

m₃

15

кг

Масса пуансона 5

m₅

6

кг

Моменты инерции кулисы 3

I_S3

1,62

кг-м²

Моменты инерции кривошипа О₁ А относительно О₁

I_O1

0,03

кг-м²

Коэффициент неравномерности движения

δ

1/18

За начало отсчета в построениях и расчетах принимаем положе­ние механизма при котором пуансон 5 находится в начальном положе­нии, а кривошип ОА перпендикулярен кулисе 3.

Центры масс звеньев 1 и 3 находятся в точках S₁ и S₃ . Координата центра масс звена 3 находится из условия О₃ S ₃ =

Так как массы звеньев 2 и 4 в десятки раз меньше массы звена 3, то в силовом и динамическом расчетах ими пренебрегаем.

Приведенный момент сил полезного сопротивления произвести с учетом сил тяжести звеньев 3 и 5.

1. СИНТЕЗ, СТРУКТУРНОЕ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ДВИГАТЕЛЯ

1.1. Проектирование кривошипно-ползунного механизма

Определяем длины кривошипа ОА

Угол между крайними положениями кулисы 3 находим по формуле:

Длину кулисы 3 находим по построению.

1.2. Структурное исследование рычажного механизма

Для определения степеней свободы плоских механизмов применя­ем формулу П. Л. Чебышева:

i

Для нашего механизма имеем:

Произведем разбиение механизма на простейшие структурные формы. Произведем расчленение механизма на группы Асура. Меха­низм состоит из:

- одной группы Ассура II класса, 2-го вида (звенья 4-5);

- одной группы Ассура II класса, 3-го вида (звенья 2-3);

- одного механизма I класса состоящего из входного звена 1 и стойки 6.

1.3. Построение схемы механизма

Построение проводим в масштабе длин [м/мм]. Длина кривошипа на чертеже ОА=83,7 мм. Тогда масштаб длин определяем по формуле:

Вычерчиваем кинематическую схему механизма. Для построения 12 положений звеньев механизма разделив траекторию описываемую точкой А кривошипа ОА на 12 частей. Из точки О₃ проводим линии дли­ной равной длине звена 3 через отмеченные на окружности точек А₀ , А₁ , ... А₁₁ , затем намечаем линию движения пуансона 5 точки В₀ B₁ , B₂ ...В₁₁ .