Реферат: Теория машин и механизмов 3

Определение сил тяжести звеньев:

Определим силы инерции звеньев:

Производим замену силы инерции F_{u 3} и момента от пары сил инер­ции М_и2 кулисы 3 одной результирующей силой F_{u 3} , равной F_{u 3} , по вели­чине и направлению, но приложенной в точке Т₃ звена 5. Для этого вы­числяем плечо Н.

2.3. Определение реакции в кинематических парах

Первым этапом будет определение реакций в звеньях 4, 5.

Приложим к этим звеньям все известные силы. Действие звена 4 и стойки 6 заменяем неизвестными F₄ s и R_{G 6} .

Реакции F₄₅ и R_{G 6} определим построением силового много­угольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 4, 5:

G₅ +R_n6 +F_ui +F₄₅ +P = Q

По построению получаем:

Определяем реакцию R₃ 4 во внутренней паре со стороны звена 4 на кулису 3:

Вторым этапом будет определение реакций в звеньях 3, 2 и стойки 6.

Приложим к этим звеньям все известные силы. Действие звена 2 и стойки 6 заменяем неизвестными F₂₃ и R_{G 6} .

Вначале определяем величину реакции F₂₃ из суммы моментов всех сил, действующих на звено 3 относительно точки Оз:

откуда:

Реакцию R_{G 6} определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2, 3 и 6:

По построению получаем:

2.4. Силовой расчет входного звена

Прикладываем к звену 1 в точке А силу R₁₂ , а также пока еще не известную уравновешивающую силу F_y , направив ее предварительно в произвольную сторону перпендикулярно кривошипу ОА Вначале из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем F_y .

откуда

В шарнире О со стороны стойки 6 на звено 1 действует реакция R₆ -i, которую определяем построением многоугольника сил согласно век­торному уравнению: