Реферат: Теория машин и механизмов 3

Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изо­бражены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент

Определим скорость точки А звена ОА:

где - угловая скорость кривошипа ОА, С¹ ; I_OA - длина кривошипа ОА, м

Построение плана скоростей начинаем от входного звена, т. е. кри­вошипа ОА. Из точки р, откладываем в направлении вращения криво­шипа ОА вектор скорости точки А: ра=85,2 мм.

Масштаб плана скоростей находим по формуле:

Построение плана скоростей группы Ассура II класса 3-го вида (звенья 2 и 3) производим по уравнению: V_{A 3 O 3} = V_{A 2} + V_{A 2 A 3}

где v_А3О3 - скорость точки А кулисы О₃ А;

V_A 2 - скорость точки А звена 2 во вращательное движении от­носительно точки О направлена параллельно оси звона ОАV_{A 2} = 0;

\/_{A 2 A 3} - скорость точки А кулисы 3, направлена вдоль оси О₃ А.

Из точки а проводим линию, параллельную оси звена О₃ А, а из по­люса р плана скоростей - линию, перпендикулярную ocи O₃ A. Точка а₃ пересечения этих линий дает конец вектора искомой скорости V_{A 3} .

Скорости центра тяжести кулисы S₃ и звена 4 определяем по пра­вилу подобия. Найденные точки S₃ и 4 соединяем с полюсом р.

Построение плана скоростей группы Ассура II класса 2-го вида (звенья 4 и 5) производим по уравнению:

V_B = V₄ +V_{4 B} , где V_B - скорость точки В пуансона 5.

V₄ - скорость точки 4 расположенной на звене 3 во враща­тельном движении относительно точки О₃ направлена параллель­но оси звена О₃ А;

V_{4 B} - скорость звена 4В, направлена перпендикулярно оси 4В.

Из точки 4 проводим линию, перпендикулярно оси звена 4В, а из полюса р плана скоростей - линию, перпендикулярную оси 4В. Точка b пересечения этих линий дает конец вектора искомой скорости V_B .

Истинное значение скорости каждой точки находим по формулам:

Определяем угловую скорость кулисы АО₃ для 12 положений по формуле и сводим полученные данные в таблицу 2.

Таблица 2

Значение скоростей точек кривошипно-ползунного механизма в м/с

и угловых скоростей шатунов в рад/с

Пара­метр	Номер положения механизма
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	0
VB =VS5	0,58	1,09	1,19	0,81	0	0,31	0,66	0,85	0,88	0,76	0,45	0
VB а4	0,08	0,07	0,03	0,09	0	0,05	0,07	0,04	0,02	0,07	0,06	0
v ОА	1,2	2,09	2,26	1,62	0	0,69	1,63	2,18	2,28	1,91	1,11	0
VS3	0,79	1,46	1,6	1,1	0	0,4	0,88	1,15	1,19	1,02	0,63	0
V3 2а3	1,97	0,97	0,42	1,63	2,3	2,19	1,62	0,71	0,31	1,28	2,01	2,3
	0,498	0,436	0,187	0,56	0	0,311	0,436	0,249	0,124	0,436	0,373	0
	1,22	2,26	2,47	1,7	0	0,62	1,37	1,76	1,83	1,57	0,96	0

1.5. Построение планов ускорений механизма

Планом ускорений механизма называют чертеж, на котором изо­бражены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению ускорениям различных точек звеньев механизма в данный момент, на­зывают планом ускорений механизма.

Построение плана ускорений по следующей схеме: Так как кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью, то точка А звена ОА будет иметь только нормальное ускорение, величи­на которого равна

Определяем масштаб плана ускорений

где = 61,9 мм — длина отрезка, изображающего на плане ускоре­ний вектор нормального ускорения точки А кривошипа ОА

Из произвольной точки п — полюса плана ускорений проводим век­тор па параллельно звену ОА от точки А к точке О.

Построение плана скоростей ускорений группы Ассура II класса 3-го вида (2-3 звено) проводим согласно уравнений:

где — кариолиосово ускорение;