Реферат: Теория пары снимков

где:

- орты, совпадающие с осями координат X,Y,Z системы координат объекта OXYZ;

B_X , B_Y , B_Z , X₁ ’, Y₁ ’, Z₁ ’, X₁ ’, Y₁ ’, Z₁ ’ – координаты векторов в системе координат объекта OXYZ.

,

где i – номер снимка, а

. (9)

Так как векторы коллинеарны ( так как векторы компланарны), значение N можно найти как отношение их модулей, то есть

; (10)

В координатной форме выражение (10) с учетом (8) имеет вид

; (11)

У коллинеарных векторов отношение их координат равно отношению их модулей, поэтому можно записать, что:

Таким образом, если известны элементы внутреннего и внешнего ориентирования стереопары снимков и измерены на этих снимках координаты соответственных точек x1,y1 и x2,y2, то сначала надо определить по одной из формул ( 12)-( 14) значение скаляра N, а затем по формуле ( 4) вычислить координаты точки местности X,Y,Z.

2. Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки

В идеальном случае съемки угловые элементы ориентирования снимков стереопары w₁ =a₁ =À₁ =w₂ =a₂ =À₂ =0, а базис фотографирования параллелен оси Х системы координат объекта OXYZ.

В этом случае координаты базиса будут равны B_X =B, B_Y =B_Z =O (B-модуль ).

Примем, что , то есть начало системы координат объекта OXYZ совмещено с точкой S₁ ), f₁ =f₂ =f, ax_{0 i} =y_{0 i} =0.

Так как угловые элементы ориентирования снимков равны нулю, то

,

а ,

где i – номер снимка.

При этом выражение (1 .13) примет вид

, (1)

а выражение (1 .4), которое мы представим в виде

будет иметь вид

, (2)

а с учетом ( 1)

. (3)