Реферат: Теория пары снимков

1. Формулы связи координат точек местности и их изображений на тереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка)

На рис.1 показана стереопара снимков Р₁ и Р_2, на которых точка местности М изобразилась соответственно в точках m₁ и m₂ . Будем считать, что элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимков известны.

???.1 .

Выведем формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков.

Из рис.1 следует, что векторы определяют соответственно положение точки местности М и центра проекции S₁ снимка Р₁ относительно начала системы координат объекта OXYZ. Вектор определяет положение центра проекции S₂ снимка Р₂ относительно центра проекции S₁ .

Векторы определяют положение точек m₁ и М относительно центра проекции S₁ . Векторы определяют положение точек m₂ и М относительно центра проекции S₂ .

Из рис.1 следует, что

(1 )

Так как векторы коллинеарны, то

; ( 2)

где N – скаляр.

С учетом ( 2) выражение (1.8.1) будет иметь вид

. ( 3)

В координатной форме выражение (1.7.3) будет иметь вид

; ( 4)

где X₁ ’,Y₁ ’,Z₁ ’ –координаты вектора в системе координат объекта OXYZ.

.

Найдем значение N, входящее в выражение ( 4). Из рис.1 следует, что

;

или с учетом (2)

. ( 5)

Так как векторы коллинеарны, то их векторное произведение

. ( 6)

С учетом (5) выражение ( 6) можно представить в виде

;

Или

. ( 7)

В координатной форме выражение (7) имеет вид

или

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--