Реферат: Теория пары снимков

Полученную систему уравнений поправок решают методом приближений, а в случае, если измерено более 5 точек по методу наименьших квадратов (под условием V^T PV=min). В результате решения находят значения элементов взаимного ориентирования.

Критерием, по которому принимается решение о завершении итерраций, могут являться величины поправок к определяемым неизвестным или величины остаточных поперечных параллаксов, которые для каждой измеренной точки вычисляются по формулам:

; ( 2)

где .

Величина q _ост представляет собой разность ординат измеренных точек на стереопаре снимков, приведенных к идеальному случаю съемки, то есть q=y₁ -y₂ .

Необходимо отметить, что при отсутствии ошибок построения снимка и ошибок измерений величина q должна быть равна 0.

При определении элементов взаимного ориентирования оптимальным вариантом считается измерение 12-18 точек на стереопаре снимков, расположенных парами или тройками в 6 стандартных зонах (рис. 1).

???. 1

- главная точка снимка

- стандартно расположенная зона

В этом случае получается наиболее точное и надежное определение элементов взаимного ориентирования и появляется возможность локализации грубых измерений.

6. Построение фотограмметрической модели

Построение фотограмметрической модели заключается в определении координат точек объекта по измеренным на стереопаре снимков координатам их изображений в системе координат модели О_М Х_М Y_M Z_M .

Определение координат точек модели производится по формулам прямой фотограмметрической засечки (см. раздел 1).

При этом координаты центра проекции S принимаются произвольными (обычно 0). Также произвольно (но не равной 0) выбирается величина В_Х . В большинстве случаев практики величину В_Х принимают равной:

;

где b – базис фотографирования в масштабе снимка,

m – знаменатель масштаба снимка.

Остальные значения элементов внешнего ориентирования определяют по 8 параметрам b_y , b_z , w₁ ’, a₁ ’, À₁ ’, w₂ ’, a₂ ’, À₂ ’, 5 из которых являются элементами взаимного ориентирования, а 3 определяют ориентацию системы координат модели.

При этом

.

Например, если были определены элементы взаимного ориентирования a₁ ’, À₁ ’, w₂ ’, a₂ ’, À₂ ’ и при этом величины параметров b_y , b_z , w₁ ’ были приняты равными нулю (b_y =b_z =w₁ ’=0), то B_Y =B_Z =0, w₁ =0, a₁ =a₁ ’, À₁ =À₁ ’, w₂ =w₂ ’, a₂ =a₂ ’, À₂ =À₂ ’.

Если были определены элементы взаимного ориентирования b_y , b_z , w₂ ’, a₂ ’, À₂ ’, а величины параметров w₁ ’, a₁ ’, À₁ ’ были приняты равными нулю (w₁ ’= a₁ ’= À₁ ’=0), то

.

7. Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели

???. 1

На рис.1: OXYZ- система координат объекта, О_М Х_М Y_M Z_M - система координат фотограмметрической модели , А – точка объекта ,АМ -точка фотограмметрической модели, соответствующая точке А объекта .

Векторы определяют положение начала системы координат модели О_М Х_М Y_M Z_M и точки А местности относительно начала системы координат объекта OXYZ.

Векторы определяют соответственно положение точек А_М и А относительно системы координат фотограмметрической модели.

Из рис. 1 следует, что

. ( 1)