Реферат: Типовые динамические звенья и их характеристики
|
|
|
|
| ||
| ||
| ||
ÆÆÆÆ
Рис. 10
4. Механические демпферы (рис. 11).
| ||
Рис. 11
Интегрирующее звено. Интегрирующим звеном называют звено, которое описывается уравнением:
(6)
или передаточной функцией:
(7)
При этом переходная функция интегрирующего звена (рис. 12а) и его функция веса (рис. 12б) соответственно имеют вид:
Рис. 12
Частотные характеристики интегрирующего звена (рис. 13) определяются соотношениями:
Рис. 13
Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена (рис. 14) определяются по формуле:
Рис. 14
Пример звена. Интегрирующее звено может быть реализовано на операционных усилителях (рис. 15).
|
ÆÆ
Рис. 15
Дифференцирующее звено. Дифференцирующим называют звено, которое описывается уравнением:
(8)
или передаточной функцией:
(9)
При этом переходная функция звена (рис. 16а) и его функция веса (рис. 16б) соответственно имеют вид: